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synced 2024-08-30 18:12:32 +00:00
Fix agent flight by enabling flight mode at the start of each tick of the agent system.
This commit is contained in:
Avi Weinstock
parent
587d94fceb
commit
a770ef0f4a
@ -226,6 +226,19 @@ impl<'a> System<'a> for Sys {
|
||||
can_fly: body.map(|b| b.can_fly().is_some()).unwrap_or(false),
|
||||
};
|
||||
|
||||
if traversal_config.can_fly {
|
||||
// hack (kinda): Never turn off flight for entities that can fly at all,
|
||||
// since it results in stuttering and falling back to the ground.
|
||||
|
||||
// If we need to be able to have entities (dragons maybe?) both fly and
|
||||
// run/jump, we probably need to refactor to avoid resetting the controller
|
||||
// every frame.
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Fly,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
let flees = alignment
|
||||
.map(|a| !matches!(a, Alignment::Enemy | Alignment::Owned(_)))
|
||||
.unwrap_or(true);
|
||||
@ -639,18 +652,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero)
|
||||
* speed.min(agent.rtsim_controller.speed_factor);
|
||||
if bearing.z > 1.5
|
||||
|| self.traversal_config.can_fly && self.traversal_config.on_ground
|
||||
{
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5 || self.traversal_config.can_fly);
|
||||
controller.inputs.climb = Some(comp::Climb::Up);
|
||||
//.filter(|_| bearing.z > 0.1 || self.physics_state.in_liquid.is_some());
|
||||
|
||||
@ -1037,16 +1039,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
agent.action_timer += dt.0;
|
||||
@ -1140,6 +1133,19 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn jump_if(&self, controller: &mut Controller, condition: bool) {
|
||||
if condition {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
fn attack(
|
||||
&self,
|
||||
agent: &mut Agent,
|
||||
@ -1270,16 +1276,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1342,16 +1339,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
if self.body.map(|b| b.is_humanoid()).unwrap_or(false)
|
||||
@ -1431,16 +1419,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
} else {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1507,16 +1486,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
} else {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1598,16 +1568,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
} else {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1633,16 +1594,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -1722,16 +1674,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
} else {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1757,16 +1700,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -1815,16 +1749,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
} else {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1893,16 +1818,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -1954,30 +1870,12 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
input: InputKind::Secondary,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
} else {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -2025,16 +1923,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -2073,16 +1962,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -2120,16 +2000,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -2169,16 +2040,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
} else {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -2217,16 +2079,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -2285,16 +2138,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -2321,16 +2165,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
) {
|
||||
controller.inputs.move_dir =
|
||||
bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero) * speed;
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
@ -2398,16 +2233,7 @@ impl<'a> AgentData<'a> {
|
||||
let dist_sqrd = self.pos.0.distance_squared(tgt_pos.0);
|
||||
controller.inputs.move_dir = bearing.xy().try_normalized().unwrap_or_else(Vec2::zero)
|
||||
* speed.min(0.2 + (dist_sqrd - AVG_FOLLOW_DIST.powi(2)) / 8.0);
|
||||
if bearing.z > 1.5 {
|
||||
controller.actions.push(ControlAction::StartInput {
|
||||
input: InputKind::Jump,
|
||||
target: None,
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
controller
|
||||
.actions
|
||||
.push(ControlAction::CancelInput(InputKind::Jump))
|
||||
}
|
||||
self.jump_if(controller, bearing.z > 1.5);
|
||||
controller.inputs.move_z = bearing.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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